齿轮减速电机小型用来传递运动和动力，通过持续啮合正确接触，从一根轴传动到另一根轴。大约公元前2600年，中国人就能够使用一系列战车而闻名复杂的齿轮机构而构成。而后来将齿轮减速电机小型发挥到原汁机上，是为了为让食物研磨更加细致，食物细胞壁不被破坏，慢速研磨的技术要求电机要慢转，紧凑齿轮传动装置，齿轮传动的传动效果高达98%，另一方面，齿轮减速电机小型相对成本较高，而且要求注意润滑、清洁度、轴的对中等等，经常用在提供准确箱体润封闭式情况下。

原汁机的齿轮减速电机能被分为平面齿轮机构和空间齿轮机构，平面齿轮箱机构被用于传递运动和动力，而平行轴间的运动和动力空间齿轮机构用于传递不平行轴间的运动和动力。

原汁机齿轮减速电机的齿轮箱的分类

一、直齿轮 直齿轮有节轮表面和平行于轮的轴线的直齿轮。它们用于传递两平行轴间的运动和动力，两配合的直接齿面和啮合在一条平行于其轴的直线上，这意味着整个齿宽在同一时刻啮合脱开，这样在齿面上导致加载回或卸载，原汁机用直齿轮减速电机能够运转的慢，在体积方面缩小些。

二、斜齿轮 这种齿轮的齿轮油一个角度或其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互啮合，斜齿轮齿面相啮合与一条倾斜于轴承的直线上，啮合线的长度从0逐渐变化到最大再从最大变化到0，齿轮的家中有卸载变得平稳均匀的运动和动力，人字齿轮相当于右旋齿轮与左旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定得角度斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用以推力轴承代替大推力轴承，或不同推力轴承，沿着齿轮加工一个中心槽，这种也叫偏心齿轮减速电机。

三、伞状齿轮 伞状齿轮式依据平截头圆锥体分配的，圆柱齿轮的节圆柱称为分圆椎，齿轮的齿横剖面的横剖面的尺寸是不同的，为了方便起见，椎齿轮的大头段部的参数和尺寸作为标准值，习惯上椎齿轮相互作用的周彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度，有时会比90度或多或少。两个相互啮合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，以便我们有简单和螺旋形的齿轮，凖双曲面来自双曲面齿面的放置表面。准双曲面得齿轮属于椎齿轮，但是两轴不能横断，因为轴的材料，它的齿是曲线的，轴承可以位于各齿轮的各个侧面，这种齿轮主要用在汽车后方末端为了降低传动轴并且用在汽车踏板处，在原汁机上用的少些。

四、蜗轮蜗杆齿轮，蜗轮传动惯于传递动力和效率，它的轴即不相交也不平行，通常是垂直的，尤其是要求获得高的齿轮减速在一定得极限运算范围内，蜗杆是螺旋的，通常为了方便起见是顺时针方向的，如果需要的话也可以使左旋方向，按照类型，可以是单螺旋的也可以使双螺旋的，螺杆通常用来降低速度，即使不自动锁住，螺杆也能够被驱动，所以称作回力驱动机构，为了提供啊速度，蜗轮蜗杆传动装置的两个特点：1.有很高的传动速度，2.后者意思指其他种类的齿轮相比中心有发热性高和电力传输效率。