减速步进电机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩。

行星减速步进电机的可靠性和寿命都比齿轮减速器要好。

齿轮减速器则重量轻，体积小，成本低。

运控行星减速步进电机又分为普通行星减速步进电机，标准行星减速步进电机，精密行星减速步进电机。齿轮减速步进电机又分为正齿轮减速步进电机和斜齿轮减速步进电机。

运控齿轮减速步进电机都是偏心轴减速步进电机，相对而言，斜齿减速步进电机比正齿轮减速步进电机可承载更大负载