微特减速电机主要由输入隔离电路、驱动放大电路、过流检测紧急保护电路和电源电路组成。输入隔离电路由高速光电耦合器组成，可与交流2500隔离V信号。根据微特减速电机流量检测和保护电路IGBT检测栅极驱动电平与集电极电压之间的关系是否存在过电流。如果有过电流，保护电路将迅速关闭IGBT,防止快速关闭有时会导致电路中电感引起的感应电势升高，从而使电路中的感应电势升高IGBT集微特减速电机电极电压过高，损坏IGBT,电源电路将20V外部电源变成15V开栅电压和-5V关门电压。

EXB840引脚的定义如下:引脚1用于连接反偏置电源的滤波电容，引脚2和引脚9分别用于电源和接地，引脚3用于微特减速电机驱动输出，引脚4用于连接外部电容器，防止过电流保护误操作(一般情况下不需要这个电容)。引脚5为过电流保护输出，引脚6为集电极电压监测端，引脚14和15为驱动信号输入端，其余引脚不使用。