变频器的分类方法有很多。根据主电路的工作模式，行星齿轮减速电机可分为电压变频器和电流变频器；根据开关模式，可分为PAM控制变频器，PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；根据工作原理，可分为V/f控制变频器、微型涡轮蜗杆减速电机传输频率控制变频器和矢量控制变频器；行星齿轮减速电机可分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器。

控制方式：微型涡轮蜗杆减速电机机速度控制、转距控制、PID控制或其他方法。采用控制方法后，一般要根据控制微型涡轮蜗杆减速电机精度进行静态或动态识别。