减速器的导出扭矩是我们计算传动机构的需求扭矩。您选择减速器的目的是希望：

最小化定扭矩最小化（即成本最小化）减速器(增加扭矩)=获得较大的扭矩导出。

事实上，减速器在机械结构中的应用有很多优点，如增加扭矩、减少惯量、减少传动机构对减速电机销售的影响、自锁传动机构等。

当然，它的核心价值是增加扭矩。所以当你确定你的传动机构所需的扭矩时，然后比较你选择的减速电机销售的扭矩，然后这两个扭矩的比率是你想选择的减速器的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比应该稍微大一点。

因此，在这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和减速电机销售的额定扭矩。只有了解了这两个参数，才能确定你选择的减速电机的减速比。

例如，在上图样本中，减速器的型号为：SDH-42-L1.选择时要注意几个地方。首先是看减速器的形状，比如上面公式中的42，其实尺寸是44*44mm，此时，注意与您的减速电机销售的外观进行比较。一般来说，我们可以选择外观相同的减速器。