对于减速电机销售的选择，应注意减速电机销售的类型和安装方法，如行星减速器、蜗轮减速器、同轴直联或90度垂直安装等。

特别是对于减速电机销售的选择，有其特定的应用领域，如要求整个运动机构具有自锁功能，我们经常有这样的设计要求，如传动机构垂直安装，为了防止机构断电后坠落，一般选择蜗轮减速器。

当然，很多人会说可以选择带锁的减速电机销售。其实理论上是可以的，我们会选择垂直方向的减速电机销售。但是在实际应用中，我们会发现很多机构在通电的瞬间会有少量的减速电机销售坠落。如果此时选择蜗轮减速器，可以很好的防止这种现象，因为蜗轮减速器具有自锁功能。

当然，这种自锁是有前提的，传动比大于一定比例，蜗轮减速器真的可以发挥自锁的效果，减速比太小仍然不可靠，具体比例我忘记了（似乎超过30，不确定），使用时可以与减速器制造商沟通，他们有相关参数。

所以选择什么样的安装方法也很重要，不是随意做选择的。