（1）具有良好的低频特性。步进电机在低速时容易出现低频振动。交流伺服电机不会出现这种现象，运行非常稳定。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能，可检测机械共振点，便于系统调整。
（2）高控制精度。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如，对于带有17位编码器的电机，松下全数字交流伺服电机每接收217位驱动器=131072个脉冲电机转一圈，即脉冲当量为360°/131072=9.步距角为189秒。.8°步进电机脉冲当量的1/655。
（3）过载能力强。步进电机没有过载能力。为了克服启动时惯性负载的惯性扭矩，需要选择额定扭矩大于负载扭矩的电机，造成扭矩浪费。交流伺服电机具有较强的过载能力。例如，松下交流伺服系统中伺服电机的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可用于克服启动时的惯性扭矩。
(4)速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200~400毫秒。交流伺服系统响应速度快，如松下msma400w从静止加速到额定转速，交流伺服电机只需几毫秒。
（5）具有良好的矩频特性。步进电机的输出扭矩随着速度的增加而下降，当速度较高时，扭矩会急剧下降，因此其最高工作速度一般为300~600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万rpm或3000rpm）额定扭矩可以在其中输出。