对微电机减速来说，它有四个绕组，设置如下：ABCD，

只需按下四个微电机减速绕组：AB-BC-CD-DA-AB次序通电即可正转，

按：AB-AD-DC-BC-AB次序通电可以反转，

为了实现这些功能，如果没有微电机减速驱动，可以使用特殊的集成电路，或者使用通用集成电路与一个驱动电路相匹配。