高速减速电机的基本功能是模仿丢失。进电机的闭环控制是增加系统的复杂性，需要找到反馈器件，相当于防止丢失。闭环高速减速电机的补偿一般是根据接收上位机脉冲数量和实际高速减速电机对应角度的误差进行补偿，闭环高速减速电机一般完成补偿脉冲。

高速减速电机的闭环控制可以采用多种方法，包括计步(或步步校验).全伺服控制，无传感器反电动势检测和传感器反馈。

步骤检查是最简单的位置控制，它使用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。使用简单的电路来比较指令步数和测量步数，以检查高速减速电机是否已经移动到指定位置。

反电动势是一种无传感器检测方法，它采用高速减速电机的反电动势。(emf)用信号测量和控制速度。当反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，然后完成最终定位运动。

以防万一最好配合自动补偿输入。