齿轮传动装置中行星齿轮润滑的问题是塑胶减速电机发展中一个非常重要的问题。许多从事摩擦研究的学者都致力于更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献，在一般传动动力行星齿轮减速电机中，电机的主轴直径越小，其运行摩擦扭矩在所有功率损失中所占的比例就越大。然而，在微型机器中，要准确地测量非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以计算出微型行星齿轮减速电机摩擦扭矩在其所有功率损失中的比例，这将会增加。目前，人们特别关注微摩擦领域的研究工作，期待在不久的将来有效解决微型行星齿轮减速电机的润滑问题，使电机发挥巨大的作用

目前，人们正在进一步开展新的电机研究工作，以进一步使微型行星齿轮减速电机更加实用和小型化。此外，我们可以期待未来微型行星齿轮减速电机的发展和成功应用于机械工程