中国是世界煤炭生产国。为了适应煤炭需求的快速增长，许多煤炭开挖机械的装机功率成倍增加。因此，对机械传动部件的要求越来越高。传统的定轴轮传动结构已不能满足新的工作要求。煤炭开挖机械采用行星齿轮传动势在必行。行星齿轮减速电机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，中心轮可形成共轴线性传动，合理应用内啮合齿轮副，体积小、重量轻、结构紧凑、承载力强。此外，行星齿轮传动结构的对称性也平衡了作用于中心轮和转臂轴承的反作用力，有利于提高传动效率，效率值可达到0.97～0.99；由于多个相同结构的行星轮均匀分布在中心轮周围，可以平衡行星轮和转臂的惯性力，增加参与啮合的齿轮数量，实现行星传动的平稳运行，增强抗冲击和振动能力，提高工作可靠性；只要选择合适的行星齿轮传动类型和齿匹配方案，就可以使用少数齿轮获得较大的传动比。