近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，减速电机松动的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减速机构，直接驱动电梯运行。这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点，是电梯众多曳引传动方式中最佳方案。目前，大多数电梯产品都采用了变频驱动的方式，由传统的有齿轮传动电梯到永磁同步电动机的无齿轮传动电梯，在变频控制方面有那些不同和要求，这正是本文要讨论的问题。

减速电机松动的特点（1）永磁同步电机的电磁转矩比同容量的普通交、直流电动机大

  忽略了附加转矩后，减速电机松动的电磁转矩表达式为:

  （1）上式的反电势E0为:

（2）从式（1）、（2）可见，T与φ即与B成正比，而永磁同步电动机的转子磁极采用高性能、低价格的钕铁硼（NdFeB）稀土永磁材料制成，这种材料在室温下的剩余磁感应强度高达1.47T，最大磁能积达397.9KJ/m2，比普通电机的B大得多，因而其输出转矩要大得多。

  效率和功率因数高

  该电机不需要无功励磁电流，可显著提高功率因数（可高达1），并减少了定子电流和定子电阻损耗。在电机稳定工作时，转子和定子磁场同步运行，转子无感应电流，也就不存在转子电阻损耗，两者使电动机效率提高2%～8%，而且该电机负载率（P2/PN）在25%～120%范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更显著。

由于异步电动机转子绕组要从电网吸收部分电能励磁，使得电机得效率及功率因数较低，尤其电机在负载率小于50%时，两者都大幅度下降。

（3）永磁同步电动机转子无电流流过，定子绕组中较小或几乎不存在无功电流，使电动机温升低，延长了电机使用寿命。

  综上所述，虽然采用了高性能的永磁材料，使电机的成本有所提高，但是消除了减速机构后，减低了机械制造成本，同时由于电动机效率及传动效率的提高，使得电梯的变频调速装置容量大为减少。例如，有齿轮传动的速度为2m/s，载重1000kg的电梯，需要变频器的容量为22kW，采用永磁同步电动机无齿轮驱动的同样电梯，变频器的容量为15kW。