自从鼠笼式三相异步电动机驱动变频式样的调速电梯被日本三菱公司首次推出以来，使得交流电梯舒适感达到可以和直流电梯相对比的程度，这完全归功于矢量控制技术的广泛应用。但同时由于异步电动机自身存在一切缺陷，使得其主流地位受到严重挑战，这个是指在电梯拖动中，同时永磁同步电动机可能使得异步电动机和直流电动机一样被自己取代。

减速电机松动的性能

减速电机松动转子采用稀土永磁体，与定子的旋转磁场同步工作。稀土永磁材料主要是钕铁硼钕铁硼。因为NdFeB 永久磁铁的磁性能高，最大剩磁1.47 T 能够实现，这比感应电动机加入转子磁场更强，转子旋转角度可以容易地确定（磁极的相对位置和所述转子被设置），和使用转子方向的矢量控制很容易。

在减速电机松动断电后，电机的三相定子绕组可能会被接触器短路（或短路）。当电梯由于错误而展开时，发动机进入发电制动状态。能量负载会产生较大的阻力矩。 电机的角速度按指数曲线增加，角速度的绝对值逐渐减小，最终实现恒速运行，由此公式得出，稳态速度较低。根据相关资料，短路电梯上行或下行速度不超过额定转速的 10％后，能起到很好的限速保护。

永磁同步电动机的类别和区别。对应于电机定子绕组电流波形和产生的反电动势波形，梯形反电动势和方波电流 BLDCM（短无刷直流电机）称为永磁同步电动机，反电动势和电流均为正弦曲线 - 轴同步电机称为交流永磁同步电机（PMSM）。

由于普通电梯采用永磁同步无齿轮牵引传动（特别是1：1传动），其效率高于采用蜗轮减速机的异步电动机传动系统的效率，曳引机采用2：1 卷绕方式。从提高机械效率的观点出发，作为电梯的驱动方法，为了节能而使用永磁同步电动机和高效率减速机（行星齿轮减速机等）更有效。

半驱式永磁电机一体集成驱动系统完美替代传统

半驱式永磁电机由中速永磁电机和行星减速器组成的一体化驱动装置，其输出转速n≤200rpm,输出转矩T=0.15～5502kN.m。可广泛替代《异步电机+齿轮箱+液力偶合器》的传统低速大转矩驱动装置。

运行效率高：在负载、工作制相同的情况下，采用半驱式永磁电机比传统的异步电机驱动系统大约可节省30%左右的电能损耗，完全符合国家节能减排的相关政策。

轻量化：在相同工况条件（功率和转速相同）下，半驱式永磁电机与全直驱永磁电机相比，其体积和重量可减小60%；与传统驱动系统相比，其体积和重量可减小50%。

智能化控制系统：半驱式永磁电机驱动系统配套“专用的控制系统”，可进行平滑起动、调速，智能化操作，可靠性高。控制器可提供CAN、RS485、PROFBUS DP等多种通信接口的接入，可实现与上位机通讯，实现多台设备集中控制运行，可将运行数据传送至地面调度室进行在线监测。

传统驱动系统（异步电机+齿轮箱）使用工频电直接起动，起动电流大，控制功能单一，不便于系统的智能化发展。

无级调速：半驱式永磁电机配置“专用的控制系统”，可通过调节变频器，改变其供电频率实现在一定的范围内进行无级变速，且可保持极高的效率。特别适合在流体输送机械中得到更好的应用，如水泵、风机等。

负载启动：半驱式永磁电机启动时电流是随着负载逐步增加，不会存在大电流冲击的情况且可保持极高的效率。而传统驱动系统中多采用的是异步电机，启动时电流是额定电流的5-7倍，电流冲击大，导致定子绕组的漏阻抗压降增大，从而无法实现重载起动，为了保证设备启动能力，通常需选用更大供电容量的异步电机或者加装液力耦合器从而实现重载起动。