通常是有D1.D2.D4-D6

1.D1设置驱动程序发送脉冲的方式。

若电机减速轮驱动器没有发送脉冲来控制电动机本身，D1设置为OFF。若电机减速轮本身发度出脉冲，D1设置为ON。

2.D2设定也是驱动程序发出脉冲的一种方式，但是条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3.D4-D6设置电机减速轮的工作细分，即电机减速轮旋转所需的脉冲问数。细分越大，答案精度越高，但误差越容易。

D1是你发脉冲的方法：如果是通过的话plc或其它上位机发生脉冲控制电机，D1就设置成OFF，没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。

D2应该是在D1为OFF时间生效，表示发脉冲的方式，一般，PLC所有的头发都是单脉冲带方向，即OFF。

D4-D6设定的细分数，即电机减速轮旋转一圈所需的脉冲数，细分越大，精度越高，单也越容易产生误差。