1.主要用于设置电机减速轮的工作电流、细分、半流等参数。

数字驱动器还可以使用拨码开关自动整定电机控制参数，例如英纳仕。EZM系列产品SW4控制参数自动整定功能可用于控制。

2.D2设定也是电机减速轮驱动程序发出脉冲的一种方式，但是条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

3.D4-D6设置电机减速轮的工作细分，即电机减速轮旋转所需的脉冲问数。细分越大，答案精度越高，但误差越容易。