一.从结构上分为电机减速轮：

反应式电机减速轮(VariableReluctance，VR).永磁电机减速轮PermanentMagnet,PM).混合电机减速轮(HybridStepping,HS).单相电机减速轮.平面电机减速轮，还有多种类型电机减速轮,在我国所采用的电机减速轮中以反应式电机减速轮为主。

电机减速轮是一种开环控制元电机减速轮零件，它将电脉冲信号转换为角位移或线位移，通过控制电机线圈上施加的电脉冲顺序。.通过频率和数量，可以实现电机减速轮的转向.控制速度和旋转角度。通过直线运动执行机构或齿轮箱装置，可以实现更复杂的.精确的线性运动控制要求。

二.从控制方式来看，电机减速轮分为三类：

开环控制系统.闭环控制系统.在实际应用中，半闭环控制系统、半闭环控制系统一般分为开环或闭环系统。