电机减速轮不能直接接入工频交流或DC电源工作，但必须使用专用的电机减速轮驱动器，它由脉冲控制单元控制。.动力驱动单元.保护单元等。驱动单元直接与电机减速轮耦合，也可以理解为电机减速轮微机控制器的功率接口。

运动控制的【组成部分】：

有些主要部分包括：

电机减速轮控制器-控制器就是这样——一种【电子设备】，它是【控制电机】和【驱动】的运动控制系统。“大脑”。

根据需要控制的每个过程的数量，在特定应用程序(如生产线)中使用的控制器数量会有所不同。对于复杂的系统，可能会有很多控制器。这些控制器中的每一个都有能力从控制整个生产线的主计算机接收指令并向其提供反馈。