在选择液压电机时，应首先根据液压系统的工作特性选择类型，然后根据所需的扭矩和转速选择合适的型号和规格。一般来说，齿轮电机结构简单，价格便宜，常用于高速、低扭矩、低运动稳定性要求。例如，驱动研磨机、风扇等。无刷减速电机叶片电机旋转惯性小，动作灵敏，但体积效率不高，机械特性软，适用于中速以上，扭矩不大，需要频繁启动，方向变化。例如，研磨机工作台驱动、机床控制系统等。轴向柱塞电机体积效率高，速度范围大，低速稳定性好，但冲击阻力差，常用于内燃机车主传动、起重机械、工程机械、采矿机械、船舶起重、旋转液压系统必须采用低速扭矩径向柱塞电机，无刷减速电机不再需要减速箱，可直接驱动起重机绞车、行走机械轮等。

液压马达的速度控制回路。液压电机传动轴的速度由向电机旋转部件的注油流量决定。例如，电机进油口接收Q的流量将产生一定的轴向速度。如果电机接受2Q的流量，则注油的流量增加了一倍，其速度几乎是两倍。

当压力油进入电机时，无刷减速电机静态部件之间的间隙会发生泄漏，或绕过转子部件。在叶片电机和齿轮电机中，泄漏的油只是静态部件之间的间隙泄漏。泄漏的油通过叶片或齿轮的齿进入其他叶片或齿轮腔，并从油出口流出。对于轴向柱塞电机，通过柱塞泄漏连接。

通过静态部件间隙的泄漏进入外壳。外部泄漏的轴向柱塞电机将所有内部泄漏油与电机的输出流量分离。随着电机两端压降的增加，内部泄漏也会增加，导致调整速度不稳定。为了避免内部泄漏油积聚在外壳中，液压电机通常会泄漏，但也有一些单向液压电机。

在某些情况下，电机转速需要定期调整，同时要准确，因此需要使用速度控制电路。速度控制电路分为节流调速电路和体积调速电路两类。