减速电机有自锁减速电机，那么如何选择齿轮呢？应考虑以下因素：

1.当自锁减速电机受到冲击载荷时，应选择韧性较好的材料，可选择低碳钢渗碳淬火；

2.对于高速闭式传动，齿面易点蚀，应选用齿面硬度较好的材料，可选用中碳钢表面淬火；

3.考虑资源和供给条件，力求材料品种少，便于管理；

4.自锁减速电机低速中载、轮齿断裂、点蚀、磨损时，应选用综合机械性能良好的材料，如机械强度、齿面硬度等，可选用碳钢精制；

5.制造单位的设备和技术条件；

6.当自锁减速电机结构尺寸要求紧凑，耐磨性高时，应使用合金钢。