1.减速电机具有效率高、可靠性高、使用寿命长、维护简单、应用广泛等特点。其系列可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，主要采用展开式安装布置方式.同轴式和分流式罩极减速电机

在两级圆柱形减速电机的展开中，齿轮相对于支撑位置是不对称的。当轴发生弯曲和扭转变形时，载荷在齿宽由于分布不均匀，罩极减速电机轴应设计刚度大，使齿轮远离输入或输出端。

2.分流式两级圆柱减速电机的特点:分流式减速电机的外延轴位置可以从任何一侧延伸出来。

在罩极减速电机的整体配置中，分流级的齿轮都做成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，轴可以做一点轴向游动，以免卡死齿轮。