各种机械传动机构中的齿轮可分为平行轴传动.交叉轴传动和交叉轴传动。在每种传动中，根据齿轮和齿的形状有不同的传动方式，如平行轴传动的直齿圆柱齿轮.斜齿圆柱齿轮.人字齿圆柱齿轮；直齿锥齿轮由相交轴传动.斜齿锥齿轮.螺旋锥齿轮；双曲线齿轮由交错轴驱动.蜗轮蜗杆.螺旋传动。罩极减速电机齿轮油的工作条件如下：

1.齿轮传动齿与齿之间有线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般来说，汽车齿轮的单位接触压力可达2000-3000MPa，双曲线齿轮较高，可达3000-4000MPa

2. 罩极减速电机齿轮油的工作温度一般低于内燃机油，环境温度变化很大。车辆齿轮油的油温一般不高于100'C。现代汽车采用双曲线齿轮。由于其轴偏大，齿轮表面的相对滑动速度在高速时会很高，使油温达到160'C一180’C

3.齿轮传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与罩极减速电机轴承相比，齿轮的等效曲线半径小，油楔条件差。

4. 罩极减速电机齿轮传动不仅有线接触，还有滑动接触，尤其是双曲线齿轮，相对滑动速度较高，一般可达8m/o左右。这会使油膜变薄，甚至在高速大负荷条件下局部破裂，导致摩擦和磨损加剧，甚至造成擦伤和咬合。