伺服电机维修主要从机械和电气两个方面入手。
1.伺服电机的部分维护是轴承损坏和更换。与伺服电机的维护相比，轴承只是特殊的。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上有磁极，普通材料无法解决问题，因此材料定制变得尤为关键，对位要求高于普通电机，但更换过程并不复杂，与普通电机的维护没有太大区别。
青岛SEW伺服电机维修.
2.伺服电机电气部件的维护主要是绕线.维护充磁和编码器。
(1)伺服电机绕组维护相对简单，只要根据原电机的线路和线径绕组，前提是铜线应为优质材料。
（2）伺服电机的充磁维护必须具有一定的技术含量，通常为机外充磁和拆卸充磁。前者适用于某些定子磁场的充磁；拆卸充磁需要技能。除了了解原电机的磁强度外，还需要了解分布，同时保证形状，材料的选择也是关键，耐高温.优先考虑耐高电磁干扰材料。
（3）编码器的更换和维护是伺服电机维护中测试技术内容的地方。毕竟，进口的伺服电机大多是非标准通信格式。早期的增量产品可以相互更换，但新一代产品形成了不同的内部标准，不同的制造商有不同的标准模式，加上脉冲密度太大，编码器对位有不同的算法，使各品牌的产品缺乏共享，导致伺服电机维护的难度增加。