用伺服电机通过V形带传动恒定速度，大惯性负载。对其动作过程进行分析，需要全系统获取恒定速度和快速响应特性：
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；刚开始，由于V带会有弹性，负载不会像电机那样快速加速；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，进而削弱扭矩；随着V带张力的不断增加，电机的速度会变慢，这时，驱动器就会去增加电流，循序渐进。
在这种情况下，系统是震荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也是波动的。它的结果当然是噪音，磨损，不稳定。但这并不是由伺服电机引起的，这种噪音和不稳定性，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或反应时间（长）不匹配引起的，即伺服电机响应比系统调整新扭矩要快。
找到问题到问题的根源更容易解决。对于上述例子，您可以：（1）增加机械刚性，降低系统惯性，减少机械传动部位的响应时间，例如将V形带换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V形带。（2）降低伺服系统的响应速度，降低伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声的原因之一，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决方案，比如机械共振引起的噪声，在伺服上可以采取共振抑制、低滤波等方法，简而言之，噪声和不稳定的原因，基本上不是伺服电机本身引起的。