低减速电机单极信号是指只有正信号，或者只有负信号。

低减速电机双极信号既有正信号，也有负信号。

单极性：表示只有单极性电平的脉冲信号，例如：+5V(或-5V)。

双极性：指具有双向极性电平的脉冲信号，例如：+5V与-5V，都有

双极性：在加电过程中，每一个线圈的电流方向都会发生变化。

即：A+→A-;B+→B-，A+←A-，B+←B-;(箭代表电流方向)

单极性：在低减速电机加电过程中，对于每个出线端，加电的极性保持不变。

也就是按照特定的顺序对准A+，B+，A-，B-，加电。