伺服系统（servomechanism）它是一种自动控制系统，可以随输入目标（或给定值）的变化而导出被控量。

伺服主要依靠脉冲定位，基本可以理解，微型交流减速电机接收脉冲，将转动脉冲对应的视角，从而实现位移，因为微型交流减速电机本身具有脉冲功能，所以微型交流减速电机每个角度，都会发出相应数量的脉冲，因此，与微型交流减速电机接收的脉冲形成呼应，或闭环，系统会知道给微型交流减速电机发送多少脉冲，同时接收多少脉冲，从而准确控制电机的旋转，实现准确定位，可达到0.001mm。

直流微型交流减速电机分为刷式和无刷式电机。

刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围广，控制方便，需要维护，但维护方便（碳刷），产生干扰信号，对使用环境有要求，一般用于成本敏感的一般工业和民用场所。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯性小，扭矩平稳，旋转平稳，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低，使用寿命长，适环境。

交流微型交流减速电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机一般用于运动控制，功率范围大，功率能大，惯性大，最高速度低，速度随功率的增加而降低，适用于低速平稳运行场所。

微型交流减速电机内部的转子为永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电产生磁场，转子在磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将反馈信号传输给驱动器，将反馈值与目标值进行比较，从而调整转子旋转的视角。微型交流减速电机的精度取决于编码器的精度（线数）。

第二环是速度环，通过检测到的电机编码器信号进行负反馈PID调整，它环内PID导出直接是电流环的设置，所以速度环控制包括速度环和电流环，也就是说，任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的基础，在速度和位置控制的同时，系统也实际控制电流（距离）以实现相应的速度和位置控制。

第三环是位置环，它是一个非常外环，可以在驱动器和电机编码器之间建造，也可以在外部控制器、电机编码器或最终负荷之间建造，这应该根据实际情况来确定。由于位置控制环的内部导出是速度环的设置，系统在位置控制模式下计算了所有三个环，系统计算量最大，动态响应速度最慢。