nmrv减速电机行星减速系统，强度和结构合理与否对于整个传动系统有很大的影响，其设计也受到很多条件的限制，如安装条件、邻接条件和同心条件等，因此在设计nmrv减速电机行星减速系统时要综合考虑各种约束条件。

一般nmrv减速电机减速系统有普通定轴直齿和行星齿轮传动两种结构形式，但由于普通 定轴直齿传动有很多不可避免的缺点，如速比的限制、安装尺寸的限制、传动方向的限制等，现已使用较少。

在nmrv减速电机减速系统中，考虑到轮毂空间尺寸的限制，本文中所设计的nmrv减速电机减速系统采用的是齿轮齿圈啮合传动机构和 2K-H 型行星齿轮传动机构的复合传动方式。

针对该类车辆的特征，具体研究内容如下：

介绍本文所述nmrv减速电机行星减速系统的工作原理，并对行星式轮边减速器的特点 、传动类型及传动装置进行了阐述与分析。

由轮边减速器的工作条件，确定减速器整体尺寸和系统各部件的主要参数，对相关零件进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。最终并用 CATIA 软件进行虚拟制造和装配或进行相关零部件的有限元分析。