1. 电机减速器器保持激磁磁通与电流的相位关系一致，使其产生能够带动负载扭矩的电磁扭矩。这种控制电机电流的方法与无刷DC电机相同，称为无刷驱动或闭环电流控制。

2.电机电流保持一定，控制激磁磁通和电流相位角的方法称为功率角电机减速器器方法。功率角是转子磁极和定子激磁相互吸引的相位角(或者认为同步电机的定子旋转磁场轴也可以)。这个功率角在低速或轻载时较小，在高速时或高负荷时较大。如下图所示，引用前面开环控制的原理部分，“杠A”转子磁极相吸引，其次，“杠B”相激磁的角度如下π/2.转子磁极位于“杠A”当相向前缘(图中转子的S极位于A相左侧)时，使电机减速器器磁极“杠B”相位开始激磁。