a.当输出扭矩增大时，两者的速度都以非线性的形式下降，但电机减速器器提高了矩频特性。

b.在电机减速器器下，由于闭环下电机励磁转换是基于转子位置信息，电流值取决于电机负载，因此，即使在低速范围内，电流也可以完全转换为转矩，因此在闭环下，电机励磁转换是基于转子位置信息。

C.在电机减速器器下，提高效率扭矩曲线。

d.采用电机减速器器，可以获得比开环控制更高的运行速度，更加稳定。.转速更加平滑。

e.采用电机减速器器，电机减速器器可以自动控制.加速和减速是有效的。

f.在快速性方面，电机减速器器相对开环控制的定量评价可以借助比较来提高。IV步内通过一定的路径间隔时间得到。

g.使用闭环驱动器，效率可以提高到7.8倍，输出功率可以提高到3.3倍，速度可以提高到3.6倍。闭环驱动的电机减速器器在所有方面都优于开环驱动的电机减速器器。电机减速器器闭环驱动具有电机减速器器开环驱动和DC无刷电机减速器器的优点。因此，电机减速器器的电机减速器器将广泛应用于可靠性要求高的位置控制系统。