nmrv减速电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、 传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

nmrv减速电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备nmrv减速电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。

而对于乘用车所用的nmrv减速电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头 也都对该技术有所涉足。

目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了nmrv减速电机技术。

nmrv减速电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。

其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式 则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高 的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。

随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式nmrv减速电机在功 率密度方面比低速外转子式更具竞争力。