内嵌减速电机精度为步进角的3-5%，不积累。当内嵌减速电机转动时，电机各相绕组的电感会形成反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在其作用下，内嵌减速电机的相电流随着频率(或速度)的增加而减小，导致扭矩下降。

内嵌减速电机：高精度.但造工复杂.造价高.维修比较困难。

步进电动机：尽管反应缓慢，但安装方便。.同时使用，价格便宜。