在内嵌减速电机系统中，有一种说法是DC和交流，主要是指为内嵌减速电机提供的电源是DC还是交流，例如EZM20~80~80872输入电源VDC，也就是直流内嵌减速电机系统，但例如EZM872H输入电源为18~80VAC，也就是交流内嵌减速电机系统。

一般来说，流过内嵌减速电机绕组的电流是DC，也就是DC电机。如果流过绕组的电流是交流，那就是交流电机。然而，就内嵌减速电机而言，流过绕组的电流是DC还是交流与其控制方式有关。如果流过电机绕组的电流是DC，则流过电机绕组的电流是通过双极控制的。