1.与DC电机相比，内嵌减速电机：锁定位置时，电机不再耗电。

2.体积小.寿命长

3.成本低廉.驱动简单

4.内嵌减速电机可以实现精确定位控制，在位移精确定位系统中应用广泛；但是控制比DC电机更复杂

5.DC电机控制比较简单，但定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统。

6.不同的驱动方式:内嵌减速电机分阶段移动。DC电机和内嵌减速电机机通常采用连续移动控制。DC电机需要反馈控制系统，他会间接控制电机的位置。

大多数内嵌减速电机系统都是“开环方式”内嵌减速电机的操作采用直接控制的方式，其主要命令和控制变量为步进位置，而DC电机以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。