先把钥匙拆下来，110以上内嵌减速电机的钥匙一般都是有孔的，很容易拆下来，60以下的步进。.伺服器，键都比较松，很容易取下。

难以拆卸的键，用斜口钳，用力捏紧，内嵌减速电机键的硬度不高，用力一捏，轻轻一撬，大概率就会松动。

记住！记住！记住！不要用力敲击，不要用力敲击。

键槽轴

如果还是拆不下来，内嵌减速电机键很紧，怎么把电机轴上的键拆下来？先用钳子加紧电机轴，然后用白钢刀片对准按钮。轻轻敲两下，按钮就会下来，因为白钢刀片(或锋钢刀片、高速钢片)坚硬锋利，第一次敲就会有痕迹，第二次就会松动。

然后打磨毛刺，一定要打磨。键槽边缘会有卷曲的边缘和毛刺，尤其是卷曲的边缘。如果不打磨，你认为内嵌减速电机紧固的过程是紧固的。事实上，它可能会在未来松动。这是终端用户有时会做出反应。“停电电动机正在转动，但内嵌减速电机输出轴没有转动。”的常见原因

再次安装内嵌减速电机，最终锁定电机轴。