单片机的I/O口驱动电流小，河间减速电机一般不能直接驱动。图9-10采用ULN2003年作为河间减速电机驱动芯片ULN工作电压高，工作电流大，灌溉电流可达5万mA，并且可以在关闭状态下承受500。V电压和输出也可以与高负载电流并行运行。只需按表9-2(c)通过8个步骤向P发送数据，ULN在2003年的驱动下，河间减速电机可以按1-2相励磁法正转运行。