连接到单片机的使用P3.七个开关控制河间减速电机的正反转。当开关关闭时，河间减速电机正在运行。当开关关闭时，河间减速电机反转运行。这里采用1相励磁法。

河间减速电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速不超载.停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即增加电机的脉冲信号，电机旋转步距角。随着这种线性关系的存在，河间减速电机只有周期性误差，没有累积误差。使速度更快.河间减速电机控制位置等控制领域的变化非常简单。

河间减速电机的调速一般是通过改变输入河间减速电机的脉冲频率来实现河间减速电机的调速，因为河间减速电机的每个脉冲都会旋转一个固定的角度，从而控制河间减速电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，并具体控制步进角来改变电机的速度，从而实现河间减速电机的调速。