考虑因素：

a)直流水下减速电机应用在什么产品上？微型直流电机的尺寸、形状及安装方向；减速机的出轴方向等；

b)直流水下减速电机的使用环境，如高温、寒冷、湿热环境等，不同的使用环境对材质要求都不一样；

c)直流水下减速电机的电流、电压、转速、减速比、扭矩、噪音、传动效率、使用寿命等。这些参数都需要确定。