减速电机如的速度或振动频率由减速电机如的速度决定。减速电机如的振幅，如椭圆运动的长径或直线运动的直线长度，由以下公式计算：

S=M/W

S=振幅

M=减速电机如的工作转矩(使用两台电机时，为其总和)

W=总重量（包括减速电机如的重量）