众所周知,伺服电机按编码器分为增量电机和绝对值电机,现在咱们就来了解增量电机和绝对值的详细区别!
除普通编码器外,增量编码ABZ增量伺服编码器和信号外UVW大多数国产和早期进口伺服都采用这种形式,线路较多。
增量式编码器在转动时输出脉冲,通过计数设备知道其位置,在编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,在停电后,编码器不能有任何动作,在来电工作时,编码器输出脉冲时,也不能有干扰而丢失脉冲,否则,计数设备记忆的零点就会偏移,而这种偏移的数量是不可知的,只有出现错误的生产结果后才知道。
解决方案是增加参考点。每次编码器通过参考点,将参考位置修正到计数设备的记忆位置。在参考点之前,位置的准确性无法得到保证。因此,在工作控制中,有一种方法可以首先找到参考点,然后启动并找到零。
介绍伺服电机编码绝对
绝对旋转光电编码器已经越来越广泛地应用于各种工业系统的角度、长度测量和定位控制,因为它的每个位置都是绝对唯一的,抗干扰,不需要失电记忆。
绝对编码器码盘上有很多道刻线,每道刻线依次为2线、4线、8线、16线。……编排,通过读取每条刻线的通、暗,在编码器的每个位置,获得一组从2的零次方到2的n-只有一次方的2进制码(格雷码),这叫N位绝对码。这样的码是由不受停电干扰的码盘机械位置决定的