齿轮直流减速电机包含直流齿轮减速电机，直流蜗轮蜗杆减速电机，直流行星减速电机。

在选择减速电机之前需要知道以下几点：

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合理选择齿轮箱减速电机的基本条件，是额定电机减速电压、额定转速、额定转矩三项指标。 

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每种型号的参数表中介绍的性能指标中最高效率点指额定转速和额定转矩，供参考选择，齿轮减速电机的额定工作点是电机设计的重要依据，在额定点附近工作时其工作效率最高，性能最稳定。

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在大减速比低转速条件下要参考性能参数表中最大允许负载和转速，在最大允许负载和转速的条件下运转会降低减速器的使用寿命或直接损坏齿轮减速器。 

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选择的电机在批量使用用之前要进行样机实验，确认额定转速、额定转矩、电机减速电压、电流是否符合条件，如果接近可以认为选择合理，可以使用。如果偏差较大就要换型，否则不能保证使用寿命和质量。

齿轮减速电机的主要特点是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一平面上，也不在同一平面上。但是体积一般较大，传动效率也不高，精度不高。

齿轮减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

齿轮减速电机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

齿轮电机减速电压传动效率高，耗能低，性能优越。