任何物体都有一个摩擦角。当物体的外力方向在摩擦角内时，无论力有多大，晟邦齿轮减速电机都不会移。这叫晟邦齿轮减速电机的自锁。

晟邦齿轮减速电机自锁必须满足一些条件

在晟邦齿轮减速电机上加反向扭矩会产生反向效率η’=2-1/η，其值明显低于正向效率η，若有正效率η≤0.5、那么晟邦齿轮减速电机就会自锁。只有少量的蜗轮蜗杆减速器静态自锁。

蜗轮减速器自锁锁原理是：当晟邦齿轮减速电机蜗杆的导程角小于啮合轮齿之间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗轮驱动，不能由蜗轮驱动。例如，在其他机械中常用的自锁蜗杆机构中，其反向自锁可以发挥安全保护作用。