台机减速器制造的立式/卧式蜗轮晟邦齿轮减速电机具有自锁功能；蜗轮减速器分为立式和卧式；立式蜗轮晟邦齿轮减速电机和卧式蜗轮晟邦齿轮减速电机具有自锁功能。

蜗轮蜗杆晟邦齿轮减速电机是一种利用齿轮速度转换器将电机（电机）的旋转数降低到所需的旋转数并获得较大旋转距离的机构。减速器广泛应用于传递动力和运动的机构中。

垂直/水平蜗轮蜗杆晟邦齿轮减速电机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角时。蜗杆自锁时，蜗轮不能推动蜗轮旋转。如果不是自锁，蜗轮可以推动蜗杆旋转。

首先，我们先介绍什么是蜗轮蜗杆自锁，晟邦齿轮减速电机自锁现象：摩擦角和自锁现象，法向反力N和摩擦F的协同R称为支持面对物体的全反力。即摩擦F达到最高值Fmax此时，夹角a也达到了最高值b,称b为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,说明：摩擦角B的正切等于静摩擦因数。

如果应用于物体主动力的合力Q的功效线在摩擦角以内，无论力有多大，总会有全反力R与之平衡，物体保持静止；相反，如果主动力的合力Q的功效线在摩擦角以外，无论力有多小，物体都无法保持稳定。与摩擦角无关的平衡称为自锁条件。在这种情况下，物体的平衡称为自锁现象。