1、先从温度上进行检测。直流无刷减速电机在旋转过程中，会与其他零件产生摩擦，相互摩擦的过程，会使直流无刷减速电机的温度升高，若出现异常温度，应立即停止转动，并采取预防措施。热感器可随时检测减速电机在转动过程中的温度，一旦发现超过正常温度，则应停止检测，出现其他危害故障。

2、二是从震动检测。优质的直流无刷减速电机震动对减速机的影响非常明显，减速电机存在的问题可以通过震动反应检测出来，如减速电机出现损伤、压痕、锈迹等，都会影响减速电机的正常震动。减速电机震动检测仪器观察减速电机震动大小和震动频率，从中发现减速电机的异常情况。

3、后从声音上判断。直流无刷减速电机在运行过程中，出现不同的声音，代表直流无刷减速电机出现不同的状况，我们可以通过听力来判断减速电机的好坏，但判断也需要仪器来检测，有专门检测减速电机的声音，如果减速电机在运行过程中，发出的声音比较尖锐刺耳，或者有其他不规则的声音，那就证明减速电机出现问题或者损伤，应尽快停止运行，做更细致的检查。