让减速器动起来可以用电机也可以手摇。既然是减速器，输入转速必然很高，手摇有点吃力，还是电机方便。

目前减速电机建模只有一个限制，就是整体尺寸。减速电机建模的尺寸在力所能及的情况下，应尽量小。这样学习完了以后它还可以作为一个不占用太多空间的小玩具摆在桌头，时不时插上USB转几圈启发一下设计灵感。

下面是有关减速电机建模驱动模块的一些细节考虑：

1）电机使用USB电源驱动。模型不装电池盒。当然，不是不能装电池，只是为了控制模型尺寸而已，如果真的需要电池，把USB端换成电池即可。

2）电机尽量小。这是为了控制模型整体尺寸。

3）用减速电机。就是说，电机本身带个减速器的那种。这是电机尺寸决定的。因为电机越小，输出转矩就越小，为了维持一定的输出功率，转速就必须高。我们这个模型的制造精度不高，传动链又长，效率必然低，传动链上的功率消耗大，高速电机可能带不动，所以用减速电机。

逛了一通淘宝，最后选中一款直径只有10mm的减速电机，端部带一个行星减速器，输出转速为146 rpm，大约每秒转两圈多一点。

我买了好几个，拆了一个看看头部的减速器结构，有两个中心轮、三个行星轮和一个行星轮架，总共5个运动件挤在一个10mm见方的空间里。结构实在是太小了，小得几乎看不见。

电机的输出轴是一个六角雪花形齿轮，直径大约4.5mm。

电机后面带有红黑两条线，挺脆弱的，我不小心弄断了一根，结果整个电机报废了。所以得想个办法把电机顺利接上USB电源。于是我又从淘宝买来了接线器，就是一个小卡子，上面的按钮压下，裸线头伸进去，放开按钮，线被夹紧，OK。

这个接线器的尺寸大约为20*17mm，也很小。

USB线就很常见了，我买的是带红黑两个裸线头那种的。