减速电机建模中有若干立式构件固定在底板上，需要他们保持一定的稳定性，以防机构在运动过程中松动，影响运动质量，如齿轮由于啮合位置不准而脱开等。

减速电机建模稳定性问题分为三个层面：一是定位；二是锁紧；三是稳固。

定位

以电机和接线器支座为例。

减速电机建模电机和接线器支座（很像犀牛~），它需要在XYZ三个方向定位。

1）Y方向（上下）定位用的是犀牛腹部与底板上表面贴合。

2） X方向（水平）定位用的是犀牛腿的里侧面与底板上孔洞的侧面贴合。

3） Z方向（远近）定位用的是犀牛腿的外侧面与底板上孔洞的侧面贴合。

锁紧

锁紧一般需要借助零件的材料弹性。这个犀牛在X和Y两个方向的锁紧都是靠腿部的结构设计。犀牛腿部（后腿）的结构细节。

绿色的三条线构成了一个槽，这个槽的高度（上下方向）正好是3mm，可以嵌进两层底板的上层。槽的下表面（即标注0.3处）是个斜面，这可以保证底板在嵌入时会把槽在上下方向“撑紧”，起到Y方向（上下方向）锁紧的作用。如果这个槽或底板在加工时有一定的误差，这个0.3mm的斜面会把误差容纳进去，保证锁紧。

至于这个斜面应该多高才合适，跟加工误差和材料弹性有关，具体数值需要做实物测试几次。

水平X方向的锁紧也是靠材料弹性，靠的是下图中宽度为0.5的那个竖长槽。

底板上孔的宽度（水平方向）设计的比犀牛角要略窄一些。模型装配时，犀牛角借助下面的楔形面挤入孔中，直到楔形面透出，底板的上的孔边缘卡进3mm槽里。0.5mm的槽会被挤窄，产生一定的弹性，把犀牛角在X方向（水平）撑紧。

Z方向是零件板材的厚度方向，由于是用的激光切割，在这个方向上啥也做不了，板厚也是下料时给定的，所以Z方向锁紧没法靠材料弹性了。所以Z方向的锁紧是另外一个问题，即稳固。