减速电机建模整个传动链的第一个齿轮是电机轴直接驱动的齿轮，它长这样：

中间孔的形状跟电机轴是一样的花键形。

减速电机建模这第一个齿轮跟电机轴相连，所以它的尺寸能小则小。

Why？

因为，电机功率=转速×转矩，在转速恒定的情况下，必须限制转矩，以防电机输出功率突破额定功率导致转不动。转矩是齿轮半径与受力的乘积，受力来自于被动齿轮及其后面的传动链，没法控制，所以只有通过减小齿轮半径来降低输出转矩。这下就可以理解为什么电机自带的减速器会小得看不见了。

当然，减速电机建模齿轮也不能无限制的小，有几个因素决定了这个齿轮能小到什么程度：

1）齿数。如果是展成法制造的常规渐开线齿轮，齿数不应小于17，否则会有加工上的问题。当然，加工问题也是有办法解决的，比如用变位齿轮，只是设计过程复杂了一些。

2）啮合平稳性。切割或铸造出来的齿轮没有最小齿数17的限制，但齿数也不能太少，因为必须保证有两对齿同时啮合，即一对齿还没有脱开时，另一对齿必须进入啮合，否则运转过程中会有冲击振动。也就是说，齿数越多越好，因为齿数越多，同时啮合的齿数就越多，运动就越平稳、噪声就越低……

3）模数。考虑上面两个条件后，我们会发现，即使齿轮直径很小，我们也可以做出很多齿来以保证啮合平稳。但是这会导致另一个问题，即模数的降低。模数是个人造概念，它的公式是：d=m*z，其中d是齿轮直径，m是模数，z是齿数。模数是有量纲的，是个长度值，大约等于齿高的一半，齿高即齿槽到齿顶的距离（沿半径方向）。从公式中可以看到，直径小、齿数多的结果就是模数变小。直观的说，就是齿变“矮”，齿槽变“浅”。带来的问题是：如果两个齿轮之间的间隙较大，啮合时可能会打滑。而齿轮之间必须有间隙，否则运行阻力过大，造成电机功耗上升。所以齿轮的模数有个最低限制……起码要比间隙大一个数量级吧。

简单说，齿轮能做多小取决于制造环节，比如精度、加工成本等。像我们这个模型，整个就是一个粗糙的玩具，所以齿轮做得太小也不合适。

这么一堆情况考虑下来，最终这个小齿轮的齿数定为10，直径定为21，可以算出模数是2.1mm。这不是一个标准齿轮，因为标准齿轮的模数都是整数、整数的1/2倍或1/4倍。但是没关系，我们只是做个模型，非标准的东西多了，连齿的形状都不是标准渐开线呢。