减速电机建模总共有三个轴。

开始想省点事，买几支标准的圆杆铅笔来当轴就算了，结果发现铅笔的直径误差挺大，导致做好的螺旋槽弹性垫片（见下节）没能发挥作用。最后只好放弃这个方案。得到的教训是：设计方案应该对制造误差有一定程度的“免疫力”。靠锁紧来定位其实就是利用过盈配合了，这种法子用来做轴向定位不是非常牢靠，即使是在一个要求不严格的减速电机建模中。开始的时候把问题想简单了。

用板材切出一根轴，大致有三种方案：

1）矩形轴。切出一个长条形，在圆孔中转动。优点是简单，缺点是强度低、易变形、误差大。

2）十字轴。切出两个长条形，正交拼插，轴截面是十字形，在圆孔中转动。这种方案比矩形轴的强度大，由于跟圆孔有8个点接触，精度也会比矩形轴高一些。

3）圆形轴。切出一系列带孔的小圆片，用矩形轴或十字轴串起来（像烤肉一样），形成圆形轴。这种轴很有真实感，可以做出任意台阶，甚至可以做出键槽，由于轴跟圆孔之间是面接触，精度也比较高。缺点是零件多、安装复杂，而且轴径较大，会导致其上的齿轮最小直径也较大。

本减速电机建模用的是第二种，十字轴。

中间的轴芯是两个一样的开口长条拼插在一起，两端有槽，用开口卡子锁紧，防止两个轴片散开或错位。

开口卡子是有弹性的，安装时开口被撑开少许，卡进轴端的槽里，卡进去后开后靠弹性复原，不会随意掉出来。

模型动起来时可以看到，同一根轴上的每个齿轮转速都不一样，所以他们必须都是空套的。