1.电机效率和温升问题

无论哪种形式的伺服电机配套减速机变频器，运行中都会产生不同程度的谐波电压和电流。使电机在非正弦电压和电流下运行。拒绝数据介绍，目前广泛使用的正弦波PWM以型变频器为例，其低谐波基本为零，其余高谐波分量约为载波频率的两倍u+1u为调制比）

最明显的转子铜（铝）消耗量。由于异步电动机以接近基波频率对应的同步速度旋转，高次谐波会导致伺服电机配套减速机定子铜消耗量、转子铜（铝）消耗量、铁消耗量和附加损耗量增加。当高次谐波电压以较大的转差切割

转子导轨时，会产生较大的转子损失。此外，还需要考虑由于皮肤收集效应而产生的额外铜消耗量。这些损耗将降低电机的额外加热、效率和输出功率。例如，在变频器输出的非正弦电源条件下，普通三相异步电动机的温升一般增加10%-20%

2.电机绝缘强度问题

伺服电机配套减速机不少是采用PWM控制模式。载波频率约为数千至数十千赫。目前，中小型变频器。这使得电机定子绕组能够承受较高的电压上升率，这相当于对电机施加较大的陡度冲击电压，从而使电机的匝间绝缘能够承受更严格的测试。此外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电机的运行电压上，会对电机的地面绝缘构成威胁，在高压的反复冲击下会加速地面绝缘的老化。