在如何让电机减速中，为了使转子旋转，需要不断改变电流方向，否则转子只能旋转半圈。因此，DC电机需要一个换向器。广义的DC电机包括如何让电机减速和如何让电机减速。如何让电机减速又称DC电机或碳刷电机，常是指如何让电机减速。