传统的锁舌需要将钥匙插入锁芯，通过手动旋转锁定/解锁。这种方法的优点是相当安全。您可能会放错或丢失钥匙。更换锁/钥匙的过程需要工具和专业知识。电子锁在密钥管理的价值上更加灵活，通常可以通过软件轻松修改和更新。许多电子锁提供手动和电子锁控制选项，并提供更强大的解决方案。

小直径谐波减速电机用于紧凑型电子锁，是尺寸限制和准确定位的理想解决方案。谐波减速电机工程和独家磁化技术促进了谐波减速电机的发展，目前可用的最小直径（直径3）.4mm）。利用先进的磁性和结构分析技术，优化有限空间的设计和材料。微步进降速电机最重要的决定之一是电机的步幅，这取决于特定的分辨率。最常见的步幅为7.5度和3.6度，每转48步和100步，谐波减速电机步进角为18度。在全步（2-2相励磁）驱动下，电机每转20步，螺钉的常见牙距为0.4mm，因此，位置控制精度可达00.02mm。

谐波减速电机可以含有齿轮减速器，齿轮减速器提供的步进角较小，减速齿轮会增加可用的扭矩距离。为了进行线性运动，谐波减速电机通过螺母连接到螺钉（这些电机也被称为线性驱动器）。如果电子锁选择齿轮减速，即使斜率较大，螺钉也可以精确运动。

谐波减速电机电源的输入部分可采用多种方式，如FPC连接器端子可直接焊接在连接器上PCB，导出部件的摆杆可以是塑料滑块或金属滑块，滑块可以根据锁的行程要求在一定范围内定制。由于谐波减速电机小，螺钉细，加工螺纹长度有限，锁的最大行程一般小于50mm。谐波减速电机一般有150到3000左右g推力、推力根据驱动电压、电机电阻等而变化。