1）直流无刷减速电机的主动轮与直流无刷减速电机轴伸端的配合间隙过大，直流无刷减速电机运转时因松动而摩擦，造成键槽单侧或双侧剥落。

2）主动轮的键槽和直流无刷减速电机轴伸端的键槽在直流无刷减速电机转轴上组装平键时，未按配合尺寸制作，使单侧受力不好而受损。

3）直流无刷减速电机在运行过程中，维修人员不按减速电机运行规程进行操作，敲平键端，促使检查平键与直流无刷减速电机转轴过度挤压，造成键槽单侧或双侧断裂。

4)加工平键材料不按生产，其刚度大于直流无刷减速电机(直流无刷减速电机)转轴材料的刚度。

5）当平带或三角带驱动时，直流无刷减速电机主动轮与被动轮之间的中心线不在一条直线上，导致平键产生扭矩，损坏环槽。